暴风雨中的 Autopilot,会看到怎样的世界?

暴风雨中的 Autopilot,会看到怎样的世界?

要想车辆能实现完全的自动驾驶,必然需要跨过天气的难关。

在天气晴朗的时候,路面的清晰度和可视距离足够,传感器能采集的数据也比较丰富和准确。然而一旦到了阴雨天,甚至是狂风暴雨等极为复杂的天气情况,对于自动驾驶车辆而言就是个严峻的考验。

那么,特斯拉在这方面的成绩怎样呢?

最近,大名鼎鼎的特斯拉黑客「绿神(verygreen)」再一次获得了特斯拉 Autopilot 运行时的视频数据,使得我们能窥见到特斯拉的自动驾驶算法在暴雨天中的具体表现。

而且,绿神这一次测试的环境不单纯是个暴雨天,还是在黑夜能见度极低的情况下。

从视频中可以看出,Autopilot 的表现依然令人惊艳。在人眼看到的行车道路线都已经非常模糊的情况下,Autopilot 依然能较准确识别,且保持在当前车道行驶。

此外,对于其他车辆的检测也没有出现大错误。

非要鸡蛋里面挑骨头的话,唯二「扑街」的两个地方,就是在检测大卡车时,偶尔会受到卡车前侧的两颗小灯影响而出现误判,以及在极限弱光环境下道路边缘的识别有一些吃力。

不过依然要承认,特斯拉在自动驾驶算法和计算机视觉上的强大。相信在 HW 3.0 正式上市成为标配后,会带给我们更多大呼「卧槽」的表现。

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