Autopilot 眼中的雪糕筒长什么样?

Autopilot 眼中的雪糕筒长什么样?

雪糕筒,一直都是 Autopilot 的噩梦。

自从 2014 年诞生,Autopilot 已经在全世界怼了不知道多少个雪糕筒。直到 2019 年 11 月,特斯拉终于才对雪糕筒下手,让 Autopilot 获得了识别雪糕筒的能力。

那么,Autopilot 是怎样学会「看」到这些雪糕筒的?

我们熟悉的「绿神」和另一位特斯拉黑客 DamianXVI 也对这个问题很感兴趣,于是他们再一次提取了 Autopilot 运行时的视频,并对这些画面进行了分析。

绿神表示,自从 2017 年特斯拉在 Autopilot 加入路障和建筑识别以来,就一直没有什么改进。直到最近,特斯拉才加入了雪糕筒识别。

有趣的是,特斯拉并不像以往识别其他物体一样,用一个方框来标记。

也许是特斯拉考虑到雪糕筒一般不会只出现一个,用方框标记的话,那满屏都得是方框了。

另外一个值得关注的地方,就是特斯拉对于雪糕筒区域的标记方式。

以往特斯拉在标记车道时,会根据路面上的划线来进行区分 —— 例如虚线是绿色,表示可以变道;实现是红色,表示不可以变道。

而在雪糕筒区域内,Autopilot 会直接无视其它路面的划线,直接以雪糕筒内边界连成的线路来进行标记,并以蓝色线来描绘边缘部分。

因此不难猜测,在 Autopilot 的世界里,雪糕筒的处理等级是高于路面划线的,与我们在实际驾驶时的判断优先级一致。

但是绿神的这一个视频中,可以算是一个「理想」的雪糕筒测试环境 —— 筒间距几乎相等,且较为密集,容易被车辆识别。但在现实生活中,有一部分的雪糕筒都是稀稀拉拉地摆放的。那么这就产生了一个令人比较好奇的的问题:如果是遇到间距较大或摆放不规范的雪糕筒,Autopilot 会怎么做?

也许,这就只能等下一位小白鼠车主来告诉我们答案了。

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